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介绍机械手保养的有关知识
作者：立世乐（天津）智能装备有限公司
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发表时间：2020-07-24 11:50:07
随着网络技巧的发展，机械手🌸的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。今天，我们就来看看机械手的一些保养知识。
一，双点组合保养
1，检查水杯中是否有油或水，及时排放。
2，检查双点组合压力指示是否正常。
3，空气压缩机的定时排水。
二，治具功能确认：
1，吸盘有无破损，脏污现象。
2，气管有无破损，松脱，漏气。
3，抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。
三检查机件是否松动：
1，侧姿组是否松动。
2，固定螺丝是否松动。
3，夹具是否变形。
四，引拔导杆、轴承润滑的保养：
1，导杆清洁，去除灰尘，和锈斑。
2，用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。
五，气源管路连接，速度调整是否正常：
1，检查气源接头有无漏气。
2，气源有无破损或膨胀现象。
3，车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。
六，真空产生器功能检查：
1，让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。
2🔜，拆下真空产生器上消音器及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。对于机械手的基本上每天都需要停机检查。
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