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 从长期运行的角度来看，注塑机械手始终关注一些重要的运行情况，这将减少停工期，降低成本。以下是一些需要注意的事项。让我们一下！

1：导轨和轴承。

꧅导轨和轴承应保持在所有轴的清洁和良好的润滑性能。如果机械手在尘土飞扬的环境中运行，则需要经常清洁导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，这可能意味着润滑不良。大多数机械手都有自动润滑系统和需要定期更换的零件，以确保适当的润滑。

2：循环周期的机械手。

💦简单的观察和倾听是维持机械手良好运转的关键之一，这可以暴露出机械手整体运转的许多信息。机械手通过特定的动作工作，因此倾听任何异常声音，如呼啸、咔哒声等，表明轴承无法正常旋转或其他部件被粘住。

沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，机械手链接部分会发出正常的滴答声，但这种声音是平稳的。检查任何可观察到的轴承，以确保它们平稳地转动。只需检查并倾听一些损坏或需要调整的迹象，就可以大大地帮助维持机械手的Z佳运转。注塑机机械手厂家。

三：驱动系统。

🎉若机械手采用组装架-传动齿轮传动，则注意在运转过程中是否存在犹豫或摇晃的情况。除光滑平顺的动作外，所有的动作都能说明驱动系统损坏或内部存放了部分异物。当机械手向下推动时，快速检查组装架梁与传动齿轮之间的动作或齿隙的方法是推拉运动臂，感受异常动作（来回动作不同）。

💃然而，由于正常的制造商具有很高的公差精度，因此这种测试方法将非常不准确。如果您怀疑可能存在组装梁和传动齿轮的问题，更好的方法是使用程度长度的磁性表座。按照制造商的说明调整齿隙后，检查整个轴的行程，确保组装梁和传动齿轮之间没有太紧的位置。

🅰假如不可以调节齿隙，那麼装配架和传动齿轮将会会出現磨损，必要更换。假如一定要修补装配架和传动齿轮，那麼Z好是两个构件同时更换，以确保长期性性。针对传动带传动的轴，要密切关注传动带磨损掉下来的碎屑和自身的损害。仔细查验滑轮，留意传动带传动材料尘土的征兆。

确保输送带、传动轮和槽轮的完全排列。偏离方向的输送带会很快磨损。只要是输送带驱动系统，输送带本身的预加载量可以根据制造商的说明进行检查。这些规范将告诉您，在输送带的具体位置上的适当误差与滑轮相比。注塑机机械手厂家。

4：气动系统。

🍬几乎所有的机械手都有气动功能，包括多轴伺服驱动，只要有手腕旋转和真空抓取。密切关注过滤压力调节阀单元的吸力盘，其中积水表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水和空气的存在可能会传输到气动阀和致动器，导致氧化和内部污染，Z终可能导致压力调节阀粘附或致动器间歇粘附或失效。

𒉰吸盘上的污染或变色也说明水和气在去除之前是在增加的，如果吸盘配置自动除湿系统。如果水在吸盘上聚集，即使时间很短，也可以进入系统，造成上述问题。如果注意到气动胶管有任何有形损伤，则可能导致系统泄漏。

🌳如果在正常的运转压力下，气压回路充满了空气，在回路的某个地方出现了漏音，那么你应该更容易发现明显的嘶嘶声，进而帮你确定漏音的位置。

5：对成型设备进行检查。

🥀成型设备的模板上通常安装有标准配置的机械手。当设备运转迅速时，成型设备的振动可能会传递给机械手，从而造成损坏。简单观察成型设备的运转情况，确保模具运动调整到合理状态，减少摇晃或振动次数，可延长机械手的使用寿命。在高速运转的情况下，振动频率可能很高，Z好在成型设备的支撑结构上安装机械手。

6：配线磨损注意。

当检查机械手的表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，说明机械手的电路线路有磨损迹象。然而，即使你找不到这些磨损信号，你也可以仔细检查所有的电源、变压器或编码器电缆，这些电缆线路的内部和外部路径也可以检查，因为在生产周期中，连续摩擦机械手的电缆或连接在电缆导轨上的电缆Z终会磨损并失败。确保电缆的A全和合理安装。注塑机机械手厂家。

7：润滑检查。

♛机械手采用弹簧加载的润滑棒，每年只需更换一次，除非有证据表明导轨润滑不足。配置自动润滑系统，可沿机械手连续运动润滑。但若有某些表面，机械手在其上不能正常运动，则应手动润滑这些区域，或实现自动系统润滑定时程控动作润滑。

🎐如果你发现任何运动表面有锈蚀、腐蚀或磨损，或只是太干燥，这表明它们不够润滑。总是参考机械手册，合理润滑金属零件。梁-传统齿轮系统通过润滑油储存单元进行自动润滑，但每年都需要更换。

8：抓手回路真空。

ꦅ真空应接近瞬间形成，适当的控制器输入应等同于在抢夺产品。假如你发觉开启真空，随后出現输入光源，延迟时间超出2秒，那么就表明有真空管道泄漏，存有缺点或切换设备调整不当。根据外挂主控制面板能够非常容易开展检测。假如机械手配备数字真空切换单元，那麼就能够迅速全自动微调抢夺产品所真空的Z少阈值。

ꦏ这个过程可以在自动操作模式下完成。每个生产周期的设置参数都保存在内存中，可以在下一个生产变化中节省时间。数字真空开关装置还有两个优点：在快速移动时，捕获阈值信号电子滤波器弥补了真空吸盘上产品的振动。产品释放阈值不同于捕获阈值，可以进行程序控制，可以确保在快速生产周期条件下获得适当的释放。

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