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🦄        由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。

应用

一、两板模：

(1) 自动脱模

A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。

B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。

C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。

(2) 手动脱模

A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)

B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。

C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，

用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。

二、三板模：

(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落

A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。

B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。

(2) 成品、料头均不能自动脱落

A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。

B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。

𒉰提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。

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