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机械手厂家带您了解注塑机机械手的两种常用控制方法是什么？

注塑机机械手常用的两种控制方法是电机控制和气动控制。

由于注塑机机械手在横向移动方向上的行程较大，X，Z方向上的重量都集中在这个方向的自由度上，所以负载重，速度高。实验证明，如果由气缸驱动，气缸密封圈会泄漏，不能满足实际使用条件。因此，需要采用步进电机配合联轴器螺杆驱动的驱动方式，这种驱动方式可以有.有效调节注塑机机械手的运行速度和机械手的定位精度。机械手厂家

在这种情况下，可以大大降低误差，提高注塑机机械手的重复精度，使整个注塑机机械手系统具有更高的可靠性和更高的运行效率。驱动电机控制系统由脉冲信号、信号分配、功率放大和步进电机组成PLC通过信号分配，然后通过功率放大驱动步进电机驱动负载工作。机械手厂家

𝔍为了使驱动电机的运行速度稳定，达到更高的定位精度，控制系统应根据步进电机的矩频特性曲线和实际情况，严格、精que地控制步进电机的提升速度过程.结合驱动电机本身的功率特性，满足步进电机加减速运动的规律要求，可以充分利用驱动电机。有效扭矩，快速响应性能好，提升速度时间短，实际效果好。

选择电机控制和气动控制，可以使注塑机械手达到更高的定位精度，从而提高机械手操作的可靠性和效率。

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