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　　注塑机机械手✤工作循环如下：当自动化生产线产品输送带将工件和随行夹具送到卸料工位时，并且机械手夹紧机构松开被夹持物后，注塑机机械手的控制系统发出指令，使机械手的小臂升降油缸5将手部下降到取件的位置。

💛　　当机械手部上的定位压盘在产品上部定位后，机械手爪的伸缩油缸4的活塞杆连同锥面推杆下移，使注塑机机械手内撑式手部的3个手爪8深入到工件内的空槽中，工件夹紧。机械手臂升降油缸5上升，将工件提起到设定高度，大手臂回转110b，小手臂升降油缸5下移，将工件准确地放到卸料台上。手指缩回将工件松开、小手臂上升，大手臂反方向回转110b复位，一个工作循环结束。

🅘　　注塑机机械手的驱动系统采用全液压驱动，保证了机械手动作迅速、平稳，特别是满足了机械手小臂升降和大臂回转的动作精度要求。在注塑机机械手的整个工作过程中，小臂升降频繁，为了节省能量，减少系统发热，所以在机械手的液压系统中使用了双联叶片泵。

🐟　　当机械手运行系统需求流量较小时，由泵1供油；当运行系统需求量较大时，由泵1和泵2同时进行供油。注塑机机械手不工作时，打开***阀卸荷。在该系统中，机械手的运动可通过调节调速阀来获得不同的运行速度。各油缸的换向，由3个二位五通的电磁换向阀进行换向。

　　该注塑机机械手结构简单，运行平稳，精度满足工作要求，其液压系统和PLC控制系统简单可靠。

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