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　　机械手꧑是工业运用中，能够完结自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角联络、多用途的操作机。他能够转移物体、操作工具，以完结各种作业。

🍃　　机械手自动加工生产线上的运用，首要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其间手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

　　首先要负责将运送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回起初上料位置。

　　在操作注塑机械手的进程中，应该首要以下几点：

　　1、注塑机械手在作业进程中，如有不正常作业，要按“急停”按钮。

　　2、 报警灯(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动形式调整机械手，一同报警信号复位。

　　3、 如果注塑机不正常，注塑机和机械手都要暂停作业。

　　4、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间距离不小于30秒

๊　　5、上料下料是一个完好的循环，有必要以上料等候位开端，完结上料后才华进行下料，下料完毕后回到上料等候位，并准备执行下一上、下料循环。如果在进程中心断电或误操作，只能“康复初位”在上料等候位重新开端。按“急停”慎重。

　　6、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作

　　7、 当扳把开关在“联动”而且系统处于作业状态时，制止按动除急停开关以外的任何按钮。

　　8、系统上电前先检查气源是否打开。

🧸　　9、注塑机械手左右设有及限，当机械手移动至左右及限时，机械手将间断该方向的移动，只能向反方向移动。

　　10、注塑机械手的全部运动条件都要求机床宣布答应进入信号，否则机械手将不能进行任何运动

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