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　　现在的注塑机机械手༺是现代工业行业中运用很普遍的智能化机械，这种智能化机械为工业生产提高了工作效率和质量，在使用注塑机机械手的时候，您是否知道注塑机机械手更有效的载荷是多少呢？

　　♑注塑机机械手有效载荷是指机械手工业机器人抓取制品的额定重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。﷽因此在采购工业机器人的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的更大重量，并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。

ඣ　　工业机器人的机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

　　保证注塑机机械手在有效的载荷内，能很好的保障了注塑机机械手的机率和自动化机械手的使用寿命。

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